Lisans eğitimini Yakın Doğu Üniversitesinde tamamladıktan sonra, yüksek lisans derecesini Marmara Üniversitesi Avrupa Birliği Enstitüsünden alıp, Marmara Üniversitesi Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler bölümünde doktora eğitimine devam etti. Kocaeli ve Marmara üniversitelerinde araştırma görevlisi olarak çalıştı. Halen İstanbul Şehir Üniversitesi Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Bölümünde öğretim görevlisi ve Modern Türkiye Çalışmaları Merkezi Müdür Yardımcılığı görevini yürütmektedir. Macaristan Uluslararası İlişkiler Akademisinde, Polonya Jagiellonean Universitesi Avrupa Çalışmaları Merkezi ve İngiltere Oxford Üniversitesi İslami Çalışmalar Merkezinde misafir araştırmacı olarak bulundu. 2007-2010 tarihleri arasında Bilim ve Sanat Vakfı Küresel Araştırmalar Merkezi Koordinatörlüğünü yürüttü. İstanbul Şehir Üniversitesi Araştırma-Geliştirme Kurulu, Türkiye Uluslararası İlişkiler Konseyi Derneği, Avrupa Siyasi Araştırmalar Konsorsiyumu ile Orta ve Doğu Avrupa Araştırmaları Derneği gibi kuruluşların üyesi olan Şenel’in editörlüğünü yaptığı iki kitabı vardır. Sadık Ünay ile birlikte derlediği 'Global Orders and Civilizations: Perspectives from History, Philosophy and International Relations', Nova Science Publications, New York, 2009. Mesut Özcan ile birlikte derlediği, Modernite ve Dünya Düzen(ler)I, Klasik Yayınları, Istanbul, 2010. 2003-2010 tarihleri arasında yarı akademik aylık bir dergi olan Anlayış dergisinde Avrupa Birliği, Türk Dış Politikası ve Kıbrıs üzerine yazılar kaleme alan Şenel’in uluslararası düzen-uluslararası güvenlik ilişkisi, soft güvenlik konuları, Avrupa düzeni, Avrupa Birliği Dış Politikası, Türk Dış Politikası üzerine çeşitli kitap ve dergilerde yayınlamış çok sayıda makaleleri ile danışmanlığını ve metin yazarlığını yaptığı 'Unutulmuş Vakıf Mirasımız: Kıbrıs' başlıklı bir belgesel film çalışması vardır.
