İlk ve orta öğrenimini sırasıyla Bakırköy İbn Sinâ İlkokulu, Bakırköy Şekerevler Ortaokulu ve Bakırköy Lisesi’nde tamamladı. 1991-1993 yılları arasında Ankara Üniversitesi Kastamonu M.Y.O.’da Bilgisayar Programcılığı öğrenimi gördü. Mimar Sinan Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Sosyoloji Bölümü’nde 1993 yılında başladığı lisans öğrenimini 1997 yılında tamamladı. Ardından İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Felsefe Bölümü’nde yüksek lisans programına kayıt oldu. 1998 yılında aynı bölüme araştırma görevlisi olarak atandı. 2012 yılında doçent unvanı alan Yüksel, 2000 yılında, kuruluşuyla birlikte dâhil olduğu Mantık Anabilim dalındaki görevini sürdürmektedir. Baştaklasik mantık ve modern mantık olmak üzere, bilim felsefesi, bilgi felsefesi ve dil felsefesi alanlarında çalışmalar yapmakta ve lisans, yüksek lisans ve doktora düzeyinde dersler vermektedir.
